Millie macht mit Mama, Papa und der kleinen Schwester Trudel Ferien am Meer. Am Strand haben Gus und Wulle, Millies Freunde, eine große Ritterburg aus Sand gebaut. Darf Millie mitspielen? Nein! Mädchen können nämlich keine Ritter sein. Aber da haben Gus und Wulle die Wilde Millie noch nicht kennengelernt!