Dieses Buch bietet erstmals eine länderübergreifende und umfassende Darstellung der technischen und historischen Entwicklung des Fahrrads von den frühesten Laufmaschinen als Reitpferdersatz bis hin zu modernen Rennrädern, Mountainbikes und Liegerädern.  Es zeichnet die Entwicklung des Fahrrads auch anhand der einzelnen Komponenten wie Antrieben, Schaltungen, Federungen, Bremsen, Lichtanlagen, Speichenrädern und Luftreifen nach, die von Erfindern und Herstellern hinsichtlich Material, Ergonomie und Fahrphysik zuwege gebracht wurden. Mit vielen Original- und Patentgrafiken sowie dem ausgewählten Literaturverzeichnis stellt dieses Buch den Ausgangspunkt für alle künftigen Recherchen dar.

Hans-Erhard Lessing, vormals Professor für Physik an der Universität Ulm und Kurator am Technoseum Mannheim sowie am ZKM Karlsruhe, hat Biographien von Robert Bosch und Karl Drais sowie Bücher zur Fahrradgeschichte geschrieben.

Velozipede und ihre Vorgänger.- Eins der beiden Räder antreiben.- Drahtspeichenräder.- Indirekter Antrieb.- Das Niederrad.- Komfort.- Den Antrieb verbessern.- Bremsen.- Sättel, Pedale und Lenker.- Beleuchtung.- Gepäck.- Rennräder.- Militärfahrräder.- Mountainbikes.- Fahrräder mit kleinen Rädern.- Liegefahrräder.